CIUDAD VICTORIA, Tamaulipas.- Alumnos de la Universidad Autónoma de Tamaulipas desarrollaron un robot oruga todo terreno, que sería utilizado en la búsqueda de personas desaparecidas.
De acuerdo con Juan Carlos Elizondo Leal, integrante del Laboratorio de Inteligencia Artificial (IA) en la Facultad de Ingeniería y Ciencias (FIC) de la UAT Campus Victoria, el robot cuenta con varios sensores, se pretende usar en desastres naturales.
El diseño del robot inició hace cinco meses y está en las últimas fases de su desarrollo, por lo que se espera concluir su total funcionamiento en diciembre de este año, con la idea que pueda navegar en forma autónoma.
El robot tiene la capacidad de reconocer a las personas, además de determinar cuántas personas hay en un entorno, también puede trazar una ruta a través de GPS, la cual puede cruzar, aún cuando tenga obstáculos.
“Nosotros lo hicimos todo en la FIC, todo el robot y dentro de sus ventajas, es que tiene visión estéreo lo que permite determinar la profundidad. Además le integramos algoritmos que desarrollamos para la visión por computadora, para detección y seguimiento de objetos” dijo Elizondo Leal.
Entre estos recursos, dispone de orugas para su desplazamiento; sensores para movimientos inerciales, cámara estéreo para determinar profundidad de los objetos, sensor láser con el sistema LIDAR.
“Fuimos diseñando el sistema completo, primero qué sensores requeríamos, para trabajar con él. Y el software lo desarrollamos para realizar la integración de la información de los sensores”, explicó Elizondo Leal, quien es Ingeniero en Electrónica, con Maestría y Doctorado en Ciencias de Computación.
El especialista y profesor, subrayó que el proyecto es encabezado en el Laboratorio de IA, a cargo del Dr. Hugo Barrón Zambrano, con la colaboración del Dr. Alan Díaz Manríquez, además de alumnos de Telemática de la FIC, que hacen sus prácticas de robótica, electrónica y desarrollo de software.
Las ventajas
Visión estéreo, lo que permite determinar la profundidad.
Visión por computadora, para detección y seguimiento de objetos
Cuenta con orugas para facilitar su desplazamiento -sensores para movimientos inerciales